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非人灵长类外骨骼认知功能评估研究系统

非人灵长类外骨骼认知功能评估研究系统

  • 产品型号:NHP Exoskeleton Lab
  • 更新时间:2025-06-24
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产品介绍

非人灵长类外骨骼认知功能评估研究系统

能够精准采集运动学与动力学运动数据,并支持多元技术融合! 

  1. 神经记录

  2. 肌电图 

  3. 眼动追踪

非人灵长类外骨骼认知功能评估研究系统

支持转化神经科学研究 NHP 和人类平台遵循相同的范式确保 NHP 与人类的兼容性 

NHP Kinarm 复制了人类 Kinarm 外骨骼,提供了从 NHP 到人类的基础研究范式的低风险转化,特别是在药物 / 疗法开发 中。


非人灵长类外骨骼认知功能评估研究系统 包括:

  • 一台或两台电动 Kinarm 外骨骼机器人,用于右手或左手相关研究; 

  • 工作站和视觉显示器,在肢体运动的平面上呈现二维虚拟目标; 

  • “无臂束缚" 灵长类动物座椅,座椅、脚踏板、腹部托板、靠背、臀部约束装置均可调节; 

  • 与外部数据采集系统的接口(模拟和数字输出); 

  • Dexterit-E ™数据采集和实验控制软件; 

  • 运行 Dexterit-E ™ 的计算机系统(包括一台用于精确安全操作的实时计算机); 

  • 一个 Simulink® 模块库,用于协助快速创建自定义任务程序(MATLAB® 和 Simulink® 需另行购买); 

  • Dexterit-E Explorer ™用于数据可视化。


系统规格 

  • 实时控制和数据采集频率为 1kHz; 

  • 肩部峰值扭矩脉冲为 4Nm,肘部为 3Nm(手部约 为 8N); 

  • 反馈分辨率为 0.0006°(手部约 3μm),可选配次 级编码器(无次级编码器时为 0.006° /25μm); 

  • 端点机械刚度:使用次级编码器时为 19,500 N/m, 无次级编码器时为 7,900 N/m; 

  • 可用工作空间为 24 英寸(4:3 宽高比); 

  • 16 位数字模拟通道,外加 24 个数字 I/O; 

  • 适用于多种 NHP 体型(约 4.5-14 公斤——最大颈 圈内径为 4 英寸); 

  • 最小实验室占地面积为 8 英尺 x8 英尺(双侧)。


非人灵长类外骨骼认知功能评估研究系统


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