猴脑立体定位仪又称为立体定向仪，是一种用于准确定位大脑深层结构的医疗设备。它在神经外科手术中发挥着至关重要的作用，尤其是在针对脑部病变、深部脑刺激(DBS)和伽玛刀治疗等方面。
以下是猴脑立体定位仪的工作原理概述：
1、立体定向框架
立体定向仪的核心组成部分是一个立体定向框架，它固定在患者的头部，确保在脑部操作中有一个稳定的参考系。这个框架通常是一个刚性的、由金属制成的头环，通过几个螺钉固定在颅骨上。
2、影像引导技术
通常结合使用多种影像技术，如CT扫描、MRI或PET扫描等，来获取脑部结构的详细图像。这些图像数据可以用来确定目标区域的确切位置，并计划手术路径。
3、定位坐标系统
在立体定向框架和影像数据的基础上，医生可以利用一套坐标系统来准确计算到达目标点的路径。这个坐标系统通常包括三个正交的轴(X、Y和Z轴)，以及旋转角度(绕每个轴的旋转)。
4、手术计划
利用上述信息，医生可以在手术前进行详细的计划，包括确定好的入颅点、穿刺角度和深度，以小的创伤达到目标区域，同时避开重要的功能区和血管。
5、执行机械臂
立体定位仪的机械臂是用于实施手术计划的关键部分。它由高精度的机械组件构成，可以按照医生设定的参数移动到一定的位置。机械臂的末端通常连接有可更换的工具，如活检针、电极或者伽玛刀。
6、实时导航
在手术过程中，医生会利用立体定向仪提供的实时导航信息来监控机械臂的运动和位置，确保其准确无误。如有必要，医生可以实时调整手术计划，以应对脑部解剖结构的个体差异或突发情况。
猴脑立体定位仪的工作原理基于精密的坐标定位和影像技术，它为神经外科医生提供了一种微创且准确的手段来治疗脑部疾病。随着科技的进步，现代立体定向仪越来越智能化，集成度越来越高，未来有望进一步提高手术的准确度和安全性，为患者带来更好的治疗效果。
